起重臂通過(guò)液壓缸進(jìn)行伸縮，吊鉤滑輪自起重臂的頂部懸掛下來(lái)。

負(fù)荷指示儀指示各種起重臂長(zhǎng)度和起重臂角度時(shí)汽車底盤空載狀態(tài)下的總額定負(fù)荷。

卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)一根鋼絲繩將重物提升或降落。

立柱支撐著起重臂，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和變幅油缸，并由回轉(zhuǎn)系統(tǒng)傳動(dòng)。

回轉(zhuǎn)系統(tǒng)(液壓馬達(dá)、使立柱回轉(zhuǎn))。

機(jī)駕直接安裝在汽車底盤上，支撐著立柱和支腿架。

液壓油箱容納隨車吊專用的液壓油，并起到散熱與沉淀過(guò)濾的作用。

支腿操縱桿用來(lái)控制左右支腿油缸的伸縮動(dòng)作。

隨車吊作業(yè)期間，為使車輛穩(wěn)定，將支腿油缸伸至地面，提高隨車吊的操作穩(wěn)定性。

用于起重作業(yè)時(shí)，警示作業(yè)范圍內(nèi)的人員。

加速器操縱桿用來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的速度和輸出功率，以滿足吊重需要。

回轉(zhuǎn)操縱桿用來(lái)控制回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使立柱和起重臂進(jìn)行左右回轉(zhuǎn)動(dòng)作。

變幅操縱桿用來(lái)控制變幅缸的伸縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)吊臂的高低控制。

卷?yè)P(yáng)操縱桿用來(lái)控制卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(將重物提升或降下)。

伸縮操縱桿用來(lái)控制伸縮油缸動(dòng)作，通過(guò)伸縮滑輪架對(duì)臂架進(jìn)行伸縮控制。

PTO桿(取力桿)用來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)隨車吊的動(dòng)力輸出與切斷。

變幅油缸是使起重臂向上仰或向下俯動(dòng)作的執(zhí)行件。

通過(guò)對(duì)其上滑輪的增減，實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)倍率的轉(zhuǎn)換，直接鉤吊重物。

將卷筒的輸出扭矩傳遞給吊鉤。

當(dāng)?shù)蹉^滑輪接近起重臂頂端時(shí)，過(guò)卷報(bào)警裝置便自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。這樣可防止鋼絲繩過(guò)卷。

安裝在車輛后橋的后部，與大梁進(jìn)行連接，進(jìn)一步提高整車穩(wěn)定性。